P. Estupiñán ha dimostrato di essere una colonna portante del centrocampo di AC Milan. Con la sua visione di gioco e la capacità di recuperare palloni, è in grado di collegare difesa e attacco con grande efficacia. Non solo contribuisce in fase difensiva, ma è anche un'ottima fonte di assist, calciando punizioni e angoli con maestria. I compagni di squadra sanno di poter contare su di lui per creare opportunità da rete.